柴油车机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复活塞杆式柴油发动机机类别做法有以下：

按一家做工作巡环的旅行路线数各类：有四冲程和二冲程二种。发电机组柴油密度机多是四冲程。

按冷凝的方法区分：滴风冷式风和冷式两种方式。生产发电用重油机常有风冷式。

按进气方式各类：有非增压（自然的吸气）式和增压式多种。

按液压缸数量英文分级：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按气阀排列顺序总类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油发动机机速比或气缸最低值速率划分：有稳定（测定速比少于1000r/min或气缸最低值速率少于9m/s）、中速（测定速比为（600-1000r/mm或气缸最低值速率为6~9m/s）和低挡（测定速比不超600r/min或气缸最低值速率不超6m/s）汽油发动机机。

按应用场景区分：有并网发电用、汽年用、过程厂家用、拖拉机用、铁路运输电动车用、集装箱船用、农用机械、坦克用和么托车用等柴油发动机机。

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